SearchAcademiciansForeign members

Cover Image
close this bookՍարգսյան Յուրի Լևոնի (1941)
View the documentՅու. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆԻ ԿՅԱՆՔԻ ԵՎ ԳՈՐԾՈՒՆԵՈՒԹՅԱՆ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՏԱՐԵԹՎԵՐԸ
View the documentՅու. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆԻ ԳԻՏԱԿԱՆ, ԳԻՏԱԿԱԶՄԱԿԵՐՊԱԿԱՆ ԵՎ ՄԱՆԿԱՎԱՐԺԱԿԱՆ ԳՈՐԾՈՒՆԵՈՒԹՅԱՆ ՀԱՄԱՌՈՏ ԱԿՆԱՐԿ
Open this folder and view contentsՄԱՏԵՆԱԳԻՏՈՒԹՅՈՒՆ

«Յուրի Լևոնի Սարգսյանը մեքենագիտության և ռոբոտատեխնիկայի ասպարեզի ականավոր գիտնական է, հիմնել է մեխանիզմների սինթեզի տեսության սկզբունքորեն նոր՝ «Ապրոքսիմացիոն կինեմատիկական երկրաչափություն» կոչվող ուղղությունը, որը ստացել է միջազգային լայն ճանաչում, իսկ համապատասխան տերմինը պաշտոնապես ընդգրկվել է մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային տերմինաբանական ստանդարտում: Յուրի Սարգսյանը նաև ակտիվ հասարակական-պետական և գիտակրթական ասպարեզների գործիչ է, հրաշալի մանկավարժ, վարում է գիտակազմակերպչական ծավալուն աշխատանք»։


ՀԱՅԱՍՏԱՆԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՃԱՐՏԱՐԱԳԻՏԱԿԱՆ
ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆԻ ԳԻՏԱԿԱՆ ԽՈՐՀՈՒՐԴ

Յուրի Սարգսյանը ծնվել է 1941 թ. փետրվարի 9-ին, Երևանում:
1957թ. ընդունվել է Երևանի Կ. Մարքսի անվ. պոլիտեխնիկական ինստիտուտ (1992 թ.-ից ՝ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան՝ՀՊՃՀ, այսօր՝ Հայաստանի ազգային պոլիտեխնիկական համալսարան՝ ՀԱՊՀ):
1962թ. ավարտել է ինստիտուտի մեխանիկամեքենաշինական ֆակուլտետը:
1962-1964թթ. Պոլիտեխնիկական ինստիտուտի «Մեքենաների մասեր» ամբիոնի ասիստենտ:
1964թ. ընդունվել է Մոսկվայի քիմիական մեքենաշինության ինստիտուտի ասպիրանտուրա՝ «Մեխանիզմների, մեքենաների և ավտոմատ գծերի տեսություն» մասնագիտությամբ:
1967թ. Մոսկվայի Մեքենագիտության պետական ինստիտուտում ժամկետից 1 տարի շուտ պաշտպանել է թեկնածուական ատենախոսություն:
1971թ. շնորհվել է դոցենտի գիտական կոչում:
1971-1972թթ. անցել է գիտական փորձառություն Ստենֆորդի համալսարանում:
1972թ. շնորհվել է ԱՄՆ Նեբրասկա նահանգի պատվավոր քաղաքացու հավաստագիր:
1973-1975թթ. Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի ավագ գիտաշխատող-դոկտորանտ:
1975թ. Մոսկվայի Մեքենագիտության պետական ինստիտուտում պաշտպանել է դոկտորական ատենախոսություն:
1975թ. մինչև այսօր Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային ֆեդերացիայի(IFToMM) տերմինաբանության ստանդարտացման «A» հանձնաժողովի անդամ է:
1975-1977թթ. Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի մեքենաների և մեխանիզմների տեսության ամբիոնի վարիչ:
1977թ. շնորհվել է պրոֆեսորի գիտական կոչում:
1977-1986թթ. Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի մեքենաների և մեխանիզմների տեսության ամբիոնի պրոֆեսոր:
1977թ. Ստենֆորդի և Իլլինոյսի համալսարաններում 6 ամսյա ժամկետով աշխատել է հրավիրված պրոֆեսորի կարգավիճակով:
1978թ. արժանացել է Ամերիկյան ինժեներ-մեխանիկների ընկերության կողմից տարվա լավագույն աշխատանքի համար սահմանված մրցանակին:
1978թ. պարգևատրվել է «Պրոկտոր և Գեմբլ» ընկերության հատուկ մրցանակով՝տեսական արդյունքների կիրառության հեռանկարայնության համար:
1985թ. պարգևատրվել է ՀԽՍՀ «Պատվո նշան» շքանշանով:
1986թ. ընտրվել է ՀՀ ԳԱԱ թղթակից անդամ:
1987թ. ստեղծել է «Ռոբոտատեխնիկական համակարգեր» գիտահետազոտական խումբը:
1988 -1992թթ. Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի, այնուհետև` 1992-2006թթ. ՀՊՃՀ ռեկտոր:
1989 - 2006թթ. եղել է ՀՀ ԳԱԱ նախագահության անդամ:
1990- 1995թթ. եղել է ՀՀ Գերագույն խորհրդի պատգամավոր:
1991թ. փետրվար, ծննդյան 50-ամյակի առթիվ պարգևատրվել է ՀՀ Գերագույն խորհրդի պատվոգրով` ակնառու ծառայությունների համար:
1991թ. հրավիրված զեկուցումով հանդես է եկել Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային ֆեդերացիայի (IFToMM)VIII համաշխարհային համաժողովի (Պրագա) պլենար նիստում:
1991 – 1995 թթ. եղել է Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային ֆեդերացիայի (IFToMM) գործադիր կոմիտեի անդամ:
1992 - 1995թթ. ՀՀ Գերագույն խորհրդի Սահմանադրական հանձնաժողովի անդամ:
1992 - 1997թթ. ՀՀ նախագահին, այնուհետև վարչապետին առընթեր գիտատեխնիկական քաղաքականության խորհրդի անդամ:
1992 - 2006թթ. ՀՊՃՀ հոգաբարձուների խորհրդի ի պաշտոնե,իսկ 2006թ. մինչ այսօր ընտրովի անդամ է:
1994 թ. ընտրվել է ՀՀ ԳԱԱ փոխնախագահ:
1994 թ. հուլիսի 4-ին նշանակվել է ՀՀ ԳԱԱ ֆիզիկամաթեմատիկական և տեխնիկական գիտությունների բաժանմունքի ակադեմիկոս-քարտուղար:
1994 թ. ընտրվել է Միջազգային ինժեներական (ճարտարագիտական) ակադեմիայի թղթակից անդամ, իսկ 1995թ.՛ իսկական անդամ:
1995թ. մինչև այսօր գիտական աստիճանների շնորհման ՀՀ ԲՈՀ-ի «Մեքենաշինության և մեքենագիտության» 034 մասնագիտական խորհրդի նախագահ:
1995թ. օգոստոսին Միլանում տեղի ունեցած IFToMM-ի IX Համաշխարհային համաժողովում Յու.Սարգսյանին շնորհվել է IFToMM-ի հատուկ մրցանակը՝ մեխանիզմների և մեքենաների տեսության ասպարեզում ակնառու ծառայությունների համար:
1996թ-ից ՀՀ ԳԱԱ իսկական անդամ (ակադեմիկոս) է:
1998թ.մինչև այսօր Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային ֆեդերացիայի (IFToMM) Հայաստանյան անդամ-կազմակերպության նախագահ:
1998 - 2020թթ. ՀՀ Բարձրագույն որակավորման հանձնաժողովի (ԲՈՀ) խորհր¬դի անդամ:
1999թ. պարգևատրվել է ՀՀ «Անանիա Շիրակացի» մեդալով:
1999 - 2003թթ. Եվրախորհրդի բարձրագույն կրթության և գիտության հանձնաժողովի անդամ:
2001թ. մինչև այսօրՀայաստանի ամերիկյան համալսարանի հոգաբարձուների խորհրդի անդամ:
2002թ. արժանացել է Հայ կրթական հաստատության (ԱՄՆ) «Տարվա լավագույն կրթական գործիչ» մրցանակին:
2003թ. պարգևատրվել է ՀՀ «Սուրբ Մեսրոպ Մաշտոց» շքանշանով:
2006թ. պարգևատրվել է ՀՀ կրթության և գիտության նախարարության ոսկե մեդալով:
2006թ. ընդգրկվել է Միջազգային կենսագրական կենտրոնի (Քեմբրիջ, Անգլիա) «Ականավոր 100 կրթական գործիչներ - 2006» անվանակարգում:
2006թ. պարգևատրվել է ակադեմիկոս Ա.Ֆ.Բելովի անվ. մեդալով տիեզերագիտության ասպարեզում ծառայությունների համար:
2007 - 2018թթ. ՀՀ նախագահի մրցանակի շնորհման «Տեխնիկական գիտություններ և ինֆորմացիոն տեխնոլոգիաներ» հանձնաժողովի նախագահ:
2007թ. արժանացել է «21-րդ դարի 2000 ականավոր ինտելեկտուալներ» դիպլոմի (Միջազգային կենսագրական կենտրոն, Քեմբրիջ):
2008թ. արժանացել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի պատվավոր պրոֆեսորի կոչման:
2008թ. պարգևատրվել է ԼՂՀ «Երախտագիտություն» մեդալով:
2011թ. պարգևատրվել է ՀՀ վարչապետի Ոսկե մեդալով:
2011թ. Յու. Սարգսյանին շնորհվել է ՀՀ գիտության վաստակավոր գործչի կոչում:
2011թ. մինչև այսօր «ՀԱՊՀ Բանբեր» հանդեսի գլխավոր խմբագիրը։
2012թ. մինչև այսօր ՀԱՊՀ Ռոբոտոտեխնիկայի բազային հետազոտական լաբորատորիայի գիտական ղեկավար։
2012թ. շնորհվել է «Սինոփսիս» ընկերության գնահատանքի հավաստագիր:
2013թ. պարգևատրվել է Մեքենաշինության միջազգային միության “За заслуги в развитии машиностроения и техносферы” շքանշանով:
2016թ. պարգևատրվել է ՀՀ Կրթության, գիտության, մշակույթի և սպորտի նախարարության Գիտության կոմիտեի Ոսկե մեդալով:
2018թ. շնորհվել է ՀՀ ԲՈՀ–ի պատվոգիր:
2021թ. պարգևատրվել է ՀԱՊՀ վաստակագրով:
2022թ. շնորհվել է “IFToMM Dedicated Service Award” մրցանակը՝ Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության ասպարեզում ակնառու ծառայությունների համար:
2022թ. արժանացել է Հայաստանի ամերիկյան համալսարանի Նախագահական մրցանակին` Հայաստանում կրթության և գիտությանառաջադիմության գործում բացառիկ ձեռքբերումների և ակնառու ծառայությունների համար:

Յուրի Սարգսյանը ծնվել է 1941թ. փետրվարի 9-ին Երևանում մտավորականի ընտանիքում։ 1962թ. ավարտել է Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի մեխանիկամեքենաշինական ֆակուլտետը։ 1964թ. ընդունվել է Մոսկվայի քիմիական մեքենաշինության ինստիտուտի ասպիրանտուրան՝ «Մեխանիզմների, մեքենաների և ավտոմատ գծերի տեսություն» մասնագիտությամբ։ 1967թ. Մոսկվայի մեքենագիտության ինստիտուտում ժամկետից մեկ տարի շուտպաշտպանել է թեկնածուական ատենախոսությունը: 1971-1972թթ. IREX-իփոխանակման ծրագրով գիտական փորձառության շրջան է անցել Ստենֆորդի համալսարանում: 1975թ. պաշտպանել է դոկտորական ատենախոսությունը, երկու տարի անց ստացել է պրոֆեսորի գիտական կոչում։ 1977-1978թթ. աշխատել է Ստենֆորդի և Իլլինոյսի համալսարաններում(ԱՄՆ) որպես հրավիրված պրոֆեսոր։
Վերընթաց է եղել Յու. Սարգսյանի աշխատանքային ուղին Երևանի պոլիտեխնիկական ինստիտուտում. ասիստենտ, դոցենտ, պրոֆեսոր, ամբիոնի վարիչ, 1988 թվից՝ ԵրՊԻ-ի (հետագայում՝ ՀՊՃՀ, այժմ՝ ՀԱՊՀ) ռեկտոր մինչև 2006 թվականը։
Պոլիտեխնիկն առանձնահատուկ դեր է ունեցել Յուրի Սարգսյանի կյանքում: Սկսած 1957թ-ից՝ նա սերտորեն կապված է իր Ալմա Մատերի հետ: Այստեղ է ձևավորվել նա որպես մասնագետ, մեքենագետգիտնական, կրթական և հասարակական ասպարեզների գործիչ: Նրան վիճակված էր դառնալ գաղափարախոսը Հայաստանում բարձրագույն կրթության կառուցվածքային-ծրագրային արմատական ռեֆորմի, որի նպատակը բարձրագույն կրթության համակարգի՝ միջազգային չափանիշներին մերձեցումը և շուկայական տնտեսության փոփոխվող կարիքներին ու պահանջներին հարմարունակ դարձնելն էր: Հայաստանում բարձրագույն կրթության կառուցվածքային-ծրագրային արմատական ռեֆորմն առաջին անգամ իրականացավ Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում, որի առաջամարտիկն ու գաղափարախոսը դարձավ ռեկտոր Յուրի Սարգսյանը։
Պոլիտեխնիկի սանին վիճակվել էր եզակի առաքելություն՝ ղեկավարել հարազատ բուհը անցումնային դժվարին շրջանում, դառնալ նրա կրթական համակարգի արմատական փոփոխությունների նախաձեռնողն ու շարժիչը, ստեղծել հեռահար ռազմավարություն վերակազմակերպված բուհի կայուն զարգացման և միջազգայնացման համար: Նրա անմիջական ղեկավարությամբ Պոլիտեխնիկականը 1992թ. վերակազմավորվեց Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանի՝ ԱՊՀ երկրների տարածքում առաջինն անցնելով Բոլոնիայի գործընթացով ամրագրված բարձրագույն կրթության եռաստիճան կրթական համակարգին։ Յու. Սարգսյանի կողմից ստեղծված բուհի Գլխավոր պլանն այն իրավականծրագրային հիմքն էր, որով նախատեսվում էին պոլիտեխնիկական կրթության բարեփոխումները՝ շուկայական տնտեսությանն անցման շրջանում նորագույն փոփոխություններին հարմարունակ դարձնելու համար։
1995թ. ՀՀ կառավարությունը հատուկ որոշմամբ հավանություն տվեց ավարտված գիտափորձին, իսկ բարձրագույն կրթության եռաստիճան մոդելը, ամրագրվելով օրենսդրորեն, ներդրվեց Հայաստանի բուհերում։ Գիտափորձն իր արտացոլումը գտավ նաև ինժեներական կրթության մեթոդաբանության, բարձրագույն կրթության ստրատեգիական պլանավորման, Բոլոնիայի գործընթացի տարբեր հայեցակարգերի վերաբերյալ Յու. Սարգսյանի հեղինակած մի շարք աշխատություններում։ Կրթական ասպարեզի գործիչը էական ներդրում ունեցավ նաև Հայաստանի Ամերիկյան և Արցախի պետական համալսարանների կազմավորման գործում։Երկար տարիներ Յու.Սարգսյանը եղել է Հայաստանի պետական ճարտարագիտական և Հայաստանի Ամերիկյան համալսարանների Հոգաբարձուների կառավարման խորհուրդների անդամ, այսօր էլ շարունակում է իր առաքելությունը ՀԱՊՀ և ՀԱՀ Հոգաբարձուների խորհուրդներում:
Յու. Սարգսյանը նաև ճանաչված հասարակական պետական գործիչ է: 1990 1995թթ. եղել է ՀՀ Գերագույն խորհրդի պատգամավոր և Սահմանադրական հանձնաժողովի անդամ՝ իր ներդրումն ունենալով Հայաստանի անկախության հռչակագրի, ՀՀ առաջին սահմանադրության, կրթության և գիտության վերաբերյալ օրենքների մշակման գործում: Նրա առաջարկությամբ է, մասնավորապես, ձևակերպվել և ընդունվել Հայաստանի անկախության հռչակագրի՝ Հայոց ցեղասպանության միջազգային ճանաչմանը Հայաստանի սատարումն ամրագրող 11-րդ կետը: Բազմաբեղուն է Սարգսյան գիտնականի ստեղծագործական գործունեությունը։ Ընդհանրացնելով մեխանիզմների սինթեզի դասական երկրաչափական ուղղությունը (Բուրմեստր Շնոֆլիսի տեսություն) շարժման մոտավոր վերարտադրության դեպքի համար, Յու. Սարգսյանը հիմնել է մեխանիզմների սինթեզի տեսության սկզբունքորեն նոր ուղղություն՝ ապրոքսիմացիոն կինեմատիկական երկրաչափություն, ինքնուրույն ճյուղ կինեմատիկական երկրաչափության գիտակարգում, որն ուսումնասիրում է շարժման մոտավոր վերարտադրության հետ կապված ապրոքսիմացիոն խնդիրների հատուկ դասը: Տեսությունը լայն ընդունելություն է գտել միջազգային գիտական շրջանակներում, իսկ համապատասխան տերմինն ընդգրկվել է մեխանիզմների և մեքենաների տեսության միջազգային տերմինաբանական ստանդարտում։ Մեխանիզմների սինթեզում վերջավոր չեբիշևյան մոտարկումների կիրառության ասպարեզում ձեռք բերած տեսական ակնառու արդյունքների համար Յու. Սարգսյանն Ամերիկյան ինժեներմեխանիկների ընկերության կողմից 1978թ. արժանացել է տարվա լավագույն աշխատանքի համար սահմանված մրցանակին, ինչպես նաև «Պրոկտոր և Գեմբլ» ընկերության կողմից շնորհվող «Տեսական արդյունքների կիրառման հեռանկարայնության համար» հատուկ մրցանակին:
Ապրոքսիմացիոն կինեմատիկական երկրաչափության տեսական հիմունքները շարադրված են հեղինակի ”Аппроксимационный синтез механизмов” (М.։Наука, 1982) մենագրության մեջ, իսկ տեսական նոր ապարատի հիմքով ստեղծվածմեխանիզմների ապրոքսիմացիոն սինթեզի մեթոդաբանությունը և համապիտանի ալգորիթմական մեթոդները՝ ”Кинематика, динамика и точность механизмов” գրքում (Серия "Основы конструирования проектирования машин", М.: Машиностроение, 1984), նաև “Машиностроение” հանրագիտարանում (М.: Машиностроение, 1995. – Т. 2, Гл. 3): Դրանք ընդգրկված էին մեխանիզմների և մեքենաների տեսության թեկնածուական մինիմումի պարտադիր գրականության միութենական ցանկում։ Նրա ավելի քան200 գիտական աշխատությունները, այդ թվում` միջազգային լայն ճանաչում ստացած մենագրությունները, գյուտերն ու պատենտները նվիրված են մեխանիզմների սինթեզի տեսությանը և ավտոմատացված նախագծմանը, տարածական մեխանիզմների տեսությանը, ռոբոտատեխնիկական համակարգերի մեխանիկային, մեխանիզմների, ռոբոտների, ավտոմատացված համալիրների նոր տարատեսակների ստեղծմանը։
Մեխանիզմների տեսության բնագավառում հիմնախնդրի կարևորության ու նաև միջազգային ճանաչման մասին է վկայում այն իրողությունը, որ մեխանիզմների և մեքենաների տեսության համաշխարհային 7-րդ համաժողովի (Պրահա, 1991) հինգ պլենար նիստերից մեկում որպեսհիմնական զեկուցող Յու. Սարգսյանը ներկայացրել է տարածական մեխանիզմների կինեմատիկական սինթեզի ապրոքսիմացիոն խնդիրների ուրույն երկրաչափական լուծումների վերլուծությունը։
Հետազոտական աշխատանքները, որոնք Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարանում կատարվել են պրոֆեսոր Յու.Սարգսյանի ղեկավարությամբ մեխանիզմների տեսության, ռոբոտ-մանիպուլյատորների մեխանիկայի, պրեցիզիոն վիբրոմեխանիկական համակարգերի, միկրոմանիպուլյատորների, խողովակագլոցման սարքավորման ուսումնասիրության և նախագծման բնագավառներում, արժանացել են պարգևների տարբեր մրցույթներում և ցուցահանդեսներում։ Դրանք կիրառություն են գտել հատուկ նշանակության կառավարման համակարգերի (Ալտաիր ԳՀԻ), խողովակների սառը գլոցման հաստոնների (Գլազովի, Ալմա Աթայի, Չեպելի մեքենաշինական գործարաններ), կիսահաղորդչային սարքերի արտադրության ավտոմատացման միջոցների (Երևանի կիսահաղորդչային տեխնիկայի հատուկ նախագծակոնստրուկտորական բյուրո) և այլ սարքերի ստեղծման ընթացքում։
Գիտական ծանրակշիռ վաստակի համար Յու. Սարգսյանը 1986թ. ընտրվել է ՀՀ ԳԱԱ թղթակից անդամ, 1996թ.՝ իսկական անդամ։ 1989-2006թթ. եղել է ՀՀ ԳԱԱ նախագահության անդամ, 1994թ. ընտրվել և շուրջ մեկ տարի համատեղությամբ աշխատել է ՀՀ ԳԱԱ փոխնախագահ։ Երկար տարիներ եղել է ՀՀ ԲՈՀ-ի խորհրդի անդամ, ղեկավարել է տեխնիկական գիտությունների և ինֆորմացիոն տեխնոլոգիաների ասպարեզում ՀՀ նախագահի մրցանակի շնորհման հանձնաժողովը։ Նա հեղինակներից մեկն է մեխանիզմների և մեքենաների տեսության ասպարեզում միջազգային տերմինաբանական ստանդարտի, որի հիման վրա նրա համահեղինակությամբ լույս է տեսել «Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության անգլերեն-հայերեն-ռուսերեն տերմինարանը», ստեղծվել է առայժմ հայ իրականության մեջ եզակի այդ բառարանի էլեկտրոնային տարբերակը (Ե., 2009)։
Յու. Սարգսյանի անմիջական մասնակցությամբ կատարվող բազմամյա հիմնարար և կիրառական հետազոտությունների արդյունքում պոլիտեխնիկական համալսարանում ստեղծվել է ինչպես ԱՊՀ-ի տարածքում, այնպես էլ նրա սահմաններից դուրս առավել հայտնի գիտական դպրոցներից մեկը մեխանիզմների և մեքենաների տեսության ասպարեզում: Այստեղ ձևավորվել է շնորհաշատ հայ մեքենագետ գիտնականների նոր սերունդ: Յու.Սարգսյանի գիտական ղեկավարությամբ պաշտպանվել են մի շարք թեկնածուական և դոկտորական ատենախոսություններ Հայաստանում, Ռուսաստանում, ԱՄՆում, Ուկրաինայում, Ղազախստանում, որտեղ նա ունի բազմաթիվ հետևորդներ: Պետք է առանձնահատուկ ընդգծել Յուրի Սարգսյանի դերը ՀԱՊՀ Մեխանիզմների և մեքենաների տեսության (այժմ`Մեխանիկայի և մեքենագիտության) ամբիոնի և նույնանուն դասընթացի գիտամեթոդական զարգացման և արդիականացման ասպարեզում ինչպես Հայաստանում, այնպես էլ միջազգային համատեքստում, մասնավորապես, առարկայի նորարարական վերակառուցման առումով: Լինելով IFToMM-ի Գործադիր կոմիտեի ու մեխանիզմների և մեքենաների (ՄՄ) տեսության տերմինաբանական հանձնաժողովի անդամ`Յու.Սարգսյանը էապես նպաստել է ՄՄ տեսության բովանդակային նորացմանը, արդիականացմանը, միջազգային հեղինակության բարձրացմանը և նրա ներմուծմանը ժամանակակից ճարտարագիտական կրթության, մասնավորապես, միջդիսցիպլինար բնույթի կրթական ծրագրերում (մեխատրոնիկա, ռոբոտատեխնիկա և այլն): Յու. Սարգսյանի ղեկավարությամբ և անմիջական մասնակցությամբ վերջին տարիներին մեխանիկական մասնագիտությունների մագիստրանտների, ասպիրանտների համար ստեղծվել և դասավանդվում է «Մանիպուլյացիոն մեխանիզմներ» ինքնատիպ դասընթացը ,հրատարակվել է նույնանուն դասագիրքը (Ե., 2012), մշակվել և ՀԱՊՀ ասպիրանտուրայում իր կողմից այսօր դասավանդվում է «Բարձրագույն Ճարտարագիտական կրթության ծրագրերի նախագծման մեթոդաբանություն» նոր դասընթացը`ուղղված նախանշված մասնագիտական/հետազոտական կոմպենտենցիաներով օժտված մասնագետների և դասախոսների նոր սերնդի ձևավորմանը: Յու. Սարգսյանի նախաձեռնությամբ 2012 թ. հիմնվել է ՀԱՊՀ Ռոբոտատեխնիկայի բազային գիտահետազոտական լաբորատորիան, որտեղ նրա ղեկավարությամբ իրականացվել են մի շարք արդիական դրամաշնորհային նախագծեր`ռոբոտ-մանիպուլյատորների մեխանիկայի և ռեաբիլիտացիոն ռոբոտատեխնիկայի տեսական հիմունքների զարգացման և բազմաբնույթ գործնական կիրառությունների նախապատրաստման ուղղությամբ: Դրանց արդյունքները հրապարակվել են ՄՄՏ հեղինակավոր միջազգային գիտական պարբերականներում, այդ թվում` IFToMM-ի հովանավորությամբ հրապարակվող աշխատությունների ժողովածուներում և կոլեկտիվ մենագրություններում, իսկ գործնական մշակումներն արժանացել են գյուտերի և պատենտների ՀՀ և միջազգային բազմաթիվ վկայականների:
Յուրի Սարգսյանը 1995 թվից ՀԱՊՀ-ում գործող գիտական աստիճաններ շնորհող «Մեքենաշինություն և մեքենագիտություն» 034 մասնագիտական խորհրդի նախագահն է, արտասահմանյան և ՀՀ մի շարք գիտական հանդեսների խմբագրական խորհուրդների անդամն է և «ՀԱՊՀ Բանբեր» հանդեսի գլխավոր խմբագիրը։
Հայաստանի Հանրապետության հասարակական, պետական և գիտակրթական ասպարեզներում մատուցած ծառայությունների համար Յուրի Սարգսյանը պարգևատրվել է «Պատվո նշան» շքանշանով (1985), «Անանիա Շիրակացի» մեդալով (1999), «Սուրբ Մեսրոպ Մաշտոց» շքանշանով (2003), ԼՂՀ «Երախտագիտություն» մեդալով (2008), ՀՀ վարչապետի Ոսկե մեդալով (2011)։ 2011 թվին նրան շնորհվել է ՀՀ գիտության վաստակավոր գործչի կոչում։
Արտերկրում ճանաչված գիտակրթական ասպարեզի վաստակաշատ գործիչն արժանացել է Հայ կրթական հաստատության (ԱՄՆ) «Տարվա լավագույն կրթական գործիչ» մրցանակին (2002), ընդգրկվել է Միջազգային կենսագրական կենտրոնի (Քեմբրիջ, Անգլիա) «Ականավոր 100 կրթականգործիչներ» անվանակարգում (2006), արժանացել «21-րդ դարի 200 ինտելեկտուալներ» դիպլոմի (Միջազգային կենսագրական կենտրոն, Քեմբրիջ, 2007)։
Շուրջ 65 տարի է՝ Յուրի Սարգսյանն ամուր թելերով կապված է իր մայր բուհին, երկար տարիներ լինելով համալսարանի ղեկավար և շուրջ 30 տարի` նաև հոգաբարձուների խորհրդի անդամ, ապրել է նրա հոգսերով, արարել նրա շենացման համար, քայլել նրա երթին համընթաց: Այսօր էլ նա լի է ստեղծագործական ավյունով, պատրաստակամ՝ իր հարուստ փորձով ու իմաստությամբ սատարելու հայրենի երկրի և հարազատ ժողովրդի քաղաքակրթական առաջընթացը։

Об одном применении криволинейного шатуна. Инф. сб. Арм. ИНТИ “Машиноведение”. – 1963. - № 3. Соавтор: М.Б. Эдилян.
----------------------------------------
Кинематический анализ штрипсевого механизма. Изв. АН Арм.ССР. Серия физ-мат. наук. – 1965. – Т. 18, № 1. С. 108-116. Соавтор: М. Б. Эдилян.
----------------------------------------
О воспроизведении поступательного движения звена по траекториям исходных четырехзвенников. Машиноведение. – 1965.- № 5.- С. 31-39.
----------------------------------------
К синтезу обратных шарнирных направляющих механизмов. Машиноведение. – 1966. - № 5.- С. 14-20.
----------------------------------------
К синтезу круговых направляющих механизмов по заданному значению входного угла. Изв. ВУЗ-ов., Машиностроение. – 1967. - № 8.- С. 22-27.
----------------------------------------
К синтезу шарнирных механизмов с заданным поступательным движением ведомого шатуна. Машиноведение. – 1967. - № 2.- С. 60-66
----------------------------------------
- On the Special Properties of Langrange’s Multipliters in the Least Square Synthesis of Mechanisms. Journal of Mechanisms.– 1968. – V. 3, No 1.- P. 3-10. Co-author: N.I. Levitski.
----------------------------------------
Оптимальныйсинтезпередаточногочетырехзвенника. Машиноведение. – 1969. - № 3.- С. 25-31. Соавтор: Г.С. Гекчян.
----------------------------------------
Оптимальныйсинтезпередаточногочетырехзвенника. Proc. of the Second World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – Zakopane, Poland,1969. Соавтор: Н.И. Левитский.
----------------------------------------
Об особенностях способа Лагранжа в синтезе механизмов. Сб. “Анализ и синтез механизмов”. – М.: Наука, 1970. – С. 142-147. Соавтор: Н.И. Левитский.
----------------------------------------
О некоторых свойствах и преобразованиях пространственного четырехзвенника. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук.– 1970. – № 5.- С. 35-42.
----------------------------------------
К синтезу пространственного напрвляющего четырехзвенника. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1971. – Т. 24, № 5. – С. 8-16.
----------------------------------------
Синтез сферического четырехзвенника по заданным положениям точки шатуна и образование родственных механизмов. Машиноведение. – 1971. - № 4.- С. 51-57.
----------------------------------------
Синтез сферического четырехзвенника по заданной траектории. Машиноведение. – 1971. - № 5.- С. 51-54.
----------------------------------------
К синтезу прямил с приближенно-равномерной шкалой чертящей точки. Сб. трудов ЕрПИ. Серия “Машиностроение”. – 1972. – Т. 36, № 9.
----------------------------------------
Синтез сферического кругового направляющего четырехзвенника при заданном значении входного угла. Изв. АН АрмССР. Серия Механика. – 1972. – Т. 25, № 5. – С. 77-85. Соавтор: Г.А. Саркисян.
----------------------------------------
Стержневые механизмы для воспроизведения сложного движения обьекта. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1972. – Т. 25, № 3. – С. 19-29. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Optimum Synthesis of Four Bar Function Generating Mechanism. Mechanism and Machine Theory. – 1972. – V. 7.- P. 387-389. Co-authors: N.I. Levitski, G.S. Gekchyan.
----------------------------------------
Интерполяционный синтез пространственных направляющих механизмов. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1973. – Вып. 42. – С. 119-126.
----------------------------------------
К синтезу четырехзвенного сферического генератора периодического движения. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук . – 1973. – Т. 26, № 5. – С. 25-29. Соавтор: Г.А. Саркисян.
----------------------------------------
О воспроизведении пространственного поступательного движения. Сб. “Механикамашин”. – М.:Наука, 1973. – Вып. 40.–С. 63-71.
----------------------------------------
KinematicGeometryAssociatedwiththeLeastSquareApproximationofaGivenMotion. Trans. ASME. Series B. – 1973. – V. 95, No 2.- P. 503-510. Co-authors: B. Roth, K. Gupta.
----------------------------------------
Spatial Least Square Approximations of a Motion. Trans. of IFToMM Intern. Symp. on Linkages and Computer Aided Design Methods. – Bucharest, Romania. – 1973. – V. B, Paper B-39.- P. 512-521. Co-authors: B. Roth, K. Gupta.
----------------------------------------
Геометрическиеместаквадратическогоприближениясферическогодвижения. Машиноведение. – 1974. - № 2.– С. 44-52.
----------------------------------------
Задача о прямолинейных квадратических точках в пространственном движении. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1974. – Т. 27, № 3. – С. 3-7.
----------------------------------------
Квадратический синтез двухэлементного звена с цилиндрическими парами. Машиноведение. – 1974. - № 6.– С. 43-48.
----------------------------------------
Квадратический синтез разомкнутой трехзвенной кинематической цепи с вращательными парами. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1974. – Т. 27, № 2. – С. 13-19.
----------------------------------------
Некоторые новые теоремы и преобразования на основе свойств симметрии в шарнирных механизмах. Сб. “Анализ и синтез механизмов”. – М.: Наука, 1974.– С. 74-79.
----------------------------------------
Круговые квадратические точки в пространственном движении. Proceedings of the Fourth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms.–Newcastle upon Tyne, England. – 1975. – V. 2.- P. 1095-1099.Соавторы: Н.И. Левитский, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
О прямолинейных квадратических точках в плоскопараллельном движении. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1975. – Вып. 48.– С. 65-72.
----------------------------------------
Синтез двухподвижного пятизвенного генератора функции одной переменной методом квадратического приближения. Машиноведение. – 1975. - № 4.– С. 46-50. Соавторы: В.Д. Кириллов, Н.И. Левитский.
----------------------------------------
Синтез регулируемыхпрямолинейных и круговых направляющих четырехзвенников. Известия ВУЗ-ов. Серия “Машиностроение”. – 1975. - № 5.– С. 64-68. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Теория механизмов и машин. Терминология. Вып. 93. М.: Наука, 1975, 82 стр.. Соавтор: Н.И. Левитский.
----------------------------------------
Как строятся механизмы?. Инф. сб. Арм. ИНТИ “Наука и техника”. – 1976. - № 8.
----------------------------------------
К теории синтеза плоских шарнирных механизмов методом квадратического приближения функций. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1976. – Т. 29, № 6. – С. 3-9.
----------------------------------------
Синтез регулируемых плоских направляющих и передаточных механизмов. В кн. “Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин - автоматов”: Тезисы докладов. – Львов. – 1976. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Некоторые задачи проектирования перемещающих механизмов. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1977. – Т. 30, № 4. – С. 3-10. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Синтез бифункциональных плоских направляющих и передаточных механизмов. Машиноведение . – 1977. - № 4.– С. 59-65. Соавтор: К. М. Егишян.
----------------------------------------
Некоторые алгоритмы построения рычажных механизмов с регулируемыми кинематическими характеристиками. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1978. – Вып. 54. – С. 16-22. Со¬авторы:К.М. Егишян, К.Г. Сте¬панян, С.С. Шагинян.
----------------------------------------
Некоторые задачи синтеза бифункциональных пространственных механизмов. Машиноведение. – 1978. - № 3.– С. 43-50.Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Точки с приближенно – цилиндрическими траекториями и их применение в синтезе механизмов. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1978. – Вып. 54. – С. 12-16.
----------------------------------------
Машинный метод аппроксимационногосинтеза плоских рычажных механизмов. В кн. “Всесоюзное совещание по методам расчета механизмов машин - автоматов” . - Львов. – 1979. Соавтор: С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Chebyshev Approximations of Finite Point Sets with Application to Planar Kinematic Synthesis.ASME Journal of Mech. Design. – 1979.- Vol. 101, No 1.- P. 32-40. Co-authors: B. Roth, K. Gupta.
----------------------------------------
Chebyshev Approximations of Finite Sets of Lines as a Tool in Kinematic Synthesis. Proc. of the V World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – Montreal, Canada. – 1979.- Vol. 1.- P. 13-16. Co-authors: B. Roth, K. Gupta.
----------------------------------------
Chebyshev Approximations of Spatial Point Sets Using Spheres and Planes. Trans. of ASME. SeriesB. – 1979. – Vol. 101, No 3.- P. 499-503.Co-authors: B. Roth, K. Gupta.
----------------------------------------
Исследованиеи проектирование механизмов ориентации многозвенных манипуляторов. В кн. “Робототехнические системы”. – Киев, 1980. Соавтор: К.Г. Степанян.
----------------------------------------
К аппроксимационному синтезу незамкнутых механизмов. Машиноведение. – 1980. - № 3.- С. 56-62. Соавторы: К.Г. Степанян, Х.Г. Асланян.
----------------------------------------
Кинематические аспекты проектирования роботов – манипуляторов. Инф. сб. Арм. ИНТИ “Наука и техника”. – 1980. - № 9. Соавтор: Н.Г. Овумян.
----------------------------------------
Станок для обработки оптических поверхностей деталей. А.c. № 709339(СССР). - Б.И. -1980. -№ 2. Соавтор: С.С. Шагинян.
----------------------------------------
Устройство для шлифования и полирования оптических деталей. А.c.№776880 (СССР). - Б.И. - 1980. - № 41. Соавтор: С.С. Шагинян.
----------------------------------------
Terminology for the Theory of Machines and Mechanisms. IFToMM, Commission”A”. – Ilmenau, DDR. – 1980.- 31pages. Co-authors: G. Bogelsac, E. Grossley,et al.
----------------------------------------
К теории нелинейных минимаксных задач синтеза механизмов. В кн. “5-й Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике”: Аннотация докладов. – Каз. ССР: Наука, 1981. Соавторы: Р.П. Джавахян и др.
----------------------------------------
Пространственный рычажный механизм с периодической остановкой. А.c.№ 796574 (СССР). - Б.И. - 1981. - № 2. Соавторы: К.М. Егишян, А.В. Кочикян.
----------------------------------------
Синтез рычажных механизмов. ЕрПИ. – 1981, 36 стр.
----------------------------------------
Теория исполнительных механизмов манипуляторов и промышленных роботов. ЕрПИ. – 1981.- 28 стр. Соавтор: Н.Г. Овумян.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез механизмов. – М.: Наука, 1982, 304 стр.
----------------------------------------
Машинные методы аппроксимационногосинтеза механизмов. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1982. – Вып. 59.- С. 78-89. Соавтор: С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Методы аппроксимационной кинематической геометрии в синтезе пространственных механизмов. В кн.: “Второй Всесоюзный съезд по теории механизмов и машин”. – Киев: Наукова думка, 1982. – Ч. 2. Соавторы: К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Механизм, воспроизводящий движение системы оптических осей глаз. Машиноведение. – 1982. - № 6.- С. 37-38. Соавтор: Ф.М. Диментберг.
----------------------------------------
Синтез двухподвижных механизмов – приближенных генераторов семейства одномерных функций. Машиноведение. - 1982. - № 5.- С. 46-50. Соавторы:Н.И. Левитский, В.Д. Кириллов.
----------------------------------------
Устройство для обработки криволинейных поверхностей. А.c. № 965598 (СССР). - Б.И. - 1982. - № 38. Соавторы: С.Ш. Шахпаронян, С.С. Шагинян.
----------------------------------------
К теории нелинейных минимаксных задач синтеза механизмов. Машиноведение. – 1983. - № 1.- С. 52-60. Соавторы: Р.П. Джавахян и др.
----------------------------------------
Кулисно-рычажный механизм с остановками. А.c. № 1048203(СССР)- Б.И. - 1983. - № 3. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Метод плоского моделирования в кинематике пространственных механизмов. Машиноведение. – 1983. - № 5.- С. 39-44. Соавтор: А.Г. Харатян.
----------------------------------------
Некоторые геометрические задачи чебышевских приближений с приложением к синтезу сферических механизмов. Сб. “Механика машин”. – М.: Наука, 1983. – Вып. 60.- С. 57-66. Соавторы: Б. Росс и др.
----------------------------------------
Привод возвратно –поступательногоперемещениячастей стана ХПТ. А.c. № 1062946 (СССР). – 1983. Соавторы: И. Потапов и др.
----------------------------------------
Принцип минимакса в проектировании стержневых механизмов. Межвузовский сборник научн. трудов. Серия 11. Машиностроение. – Ереван,1983. Соавторы: К.Г. Степанян, Р.П. Джавахян, К.М. Егишян.
----------------------------------------
Пространственные механизмы . – М.: Наука, 1983.- 94 стр. Соавторы: Ф.М. Диментберг, М.К. Усков.
----------------------------------------
Шарнирно-рычажный механизм. А.c. № 991095 (СССР). – Б. И. – 1983. - № 3. Соавторы: С.Ш. Шахпаронян, К.М. Егишян.
----------------------------------------
Optimization of Forces in Two Dimensional Multiloop Mechanisms. Proc. of the VI World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – New Delhi, India, 1983. – V. 2.- P. 741-744. Co-authors: R.P. Djavakhyan, A.I. Borisenko.
----------------------------------------
Some Problems of the Approximation by Curves and Surfaces of the Second Order in Kinematic Geometry of Two and Three Dimensional Motion. Proc. of theVI World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – New Delhi, India,1983. – V. 1.- P. 303-307. Co-authors: K.G. Stepanyan, S.S. Shahparonyan.
----------------------------------------
Кинематика, динамика и точность механизмов:Справочник. Серия “Основы проектирования машин”. – М.: Машиностроение, 1984.- 214 стр. Соавторы: Г. Кренин и др.
----------------------------------------
Об аналогии конечных перемещений плоских и пространственных многоконтурных механизмов. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1984. – Т. 37, № 5. – С. 3-8. Соавтор: А.Г. Харатян.
----------------------------------------
О точках движущейся плоской фигуры, наименее отклоняющихся от прямой. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1984. – Т. 37, № 5. – С. 3-7. Соавтор: Э.Е. Пейсах.
----------------------------------------
Принцип построения и автоматизация проектирования механизмов управляемого перемещения твердого тела. Материалы Всесоюзн. совещ. “Научные принципы автоматизации проектирования, построения, алгоритмического обеспечения и эксплуатации ʺРТСʺ”. – Цахкадзор. – 1984. Соавторы: К.М. Егишян, К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Синтез манипуляционных механизмов дискретного действия с минимальным числом степеней свободы. Труды X Всепольской научно-методич. конф. по ТММ. – Варшава. – 1984.- С. 357-362. Соавто¬р¬ы: К.М. Егишян,А.Г. Харатян, С.С. Шагинян.
----------------------------------------
Теория механизмов и машин (термины и буквенные обозначения). – М.: Наука, 1984. Соавторы: Н.И. Левитский и др.
----------------------------------------
Алгоритмы решения аппроксимационных задач синтеза рычажных механизмов с билинейными функциями отклонения. Trans of the IV IFToMM Intern. Symp. On Linkages and Computer Aided Design Methods. – Bucharest, Romania, 1985. – V. 1-2, Paper 51.- P. 397-404. Соавторы: К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян, Г.П. Карапетян.
----------------------------------------
Блочно-модульный синтез тяжелонагруженных многозвенных механизмов.Trans of the IV IFToMM Intern.Symp. On Linkages and Computer Aided Design Methods. - Bucharest, Romania, 1985. – V. 1-2, Paper 50.- P. 389-396. Соавторы: Р.П. Джавахян, А.И. Борисенко, З.А. Акопджанян.
----------------------------------------
Принципы построения манипуляционных механизмов. Инф. сб. Арм. ИНТИ “Наука и техника”. – 1985. - № 3.
----------------------------------------
Шарнирно-рычажная муфта. А.c. № 1186853(СССР). – Б. И. – 1985. - № 39. Соавторы: К.М. Егишян, А.Г. Харатян.
----------------------------------------
Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое движение. А.c.№ 125 2579 (СССР).– Б. И. – 1986. - № 31. Соавтор: К.М. Егишян.
----------------------------------------
Обобщенный подход к кинематическому исследованию пространственных четырехзвенных рычажных механизмов. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1986. – Т. 39, № 2. – С. 3-9. Соавторы: Р.П. Джавахян, А.А. Касаманян, З.А. Акопджанян, А.Г. Арешян.
----------------------------------------
Синтез специализированных одноподвижных манипуляционных механизмов модульной структуры. Труды 31-го Международного научного коллоквиума. – Ильменау, ГДР, 1986.- С. 161-165. Соавто¬р¬ы: К.М. Егишян, Х.Г. Асланян.
----------------------------------------
Автооператор. А.c. № 1296402 (СССР).– Б. И. – 1987. - № 10. Соавтор¬: К.М. Егишян, Х.Г. Асланян.
----------------------------------------
Унифицированный интерационный метод аппроксимационного синтеза механизмов для управляемого перемещения твердого тела. Машиноведение . – 1987. - № 1.- С. 68-76. Соавторы: К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян и др.
----------------------------------------
Устройство для обработки криволинейных поверхностей. А.c. № 1351709(СССР).- Б. И. – 1987. - № 42. Соавторы: С. С. Шагинян, К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Block – ModularSynthesisofMultyloopFunctionGeneratingMechanisms. Proc. of the VII World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – Sevilla, Spain, 1987. Co-authors: R.P. Djavakhyan, et al.
----------------------------------------
Minimax Problems with Bound Variables in Synthesis of Mechanisms. Proc. of the VII World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms.–Sevilla, Spain, 1987.- V. 1.- P. 151-154. Co-authors: K.G. Stepanyan, S.S. Shahparonyan.
----------------------------------------
Блочно-модульный синтез зубчато – рычажных механизмов для управляемого перемещения твердого тела. Изв. АНАрмССР. СерияТехн. наук. – 1988. – Т. 41, № 1. – С. 3-8. Соавторы: К.Г. Степанян, С.С. Арутюнян.
----------------------------------------
Манипулятор. А.c. № 1364467(СССР).- Б. И. – 1988. - № 1. Соавторы: Р.П. Джавахян, К.Г. Степанян, В.Г. Аракелян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Манипулятор. А.c. № 1407793 (СССР).- Б. И. – 1988. - № 25. Соавторы: К.М. Егишян, К.Г. Степанян,Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Некоторые аспекты развития курса теории механизмов и машин. Проблемы машиностроения и автоматизации. – Москва – Будапешт, 1988. - № 21.- С. 75-77.
----------------------------------------
Пакет прикладных программ КАСИМ. Зарегистрирован в Специализированном фонде алгоритмов и программ АрмССР. – 23.12.1988. Соавторы: Р.П. Джавахян, З.А. Акопджанян и др.
----------------------------------------
Принципы построения пространственных поступательно – направляющих механизмов. Машиноведение. – 1988. - № 4.- С. 11-19. Соавтор: Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Рациональное уравновешивание исполнительных механизмов манипуляторов. Изв. ВУЗ-ов. “Машиностроение”. -1988. - № 7.- С. 44-48. Соавтор: Н.Р. Джавахян.
----------------------------------------
Рычажный механизм с выстоем. А.c. № 1379534 (СССР).- Б. И. – 1988. - № 9. Соавторы: К.М. Егишян, А.А. Карян.
----------------------------------------
Синтез шестизвенных передаточных механизмов для реализации прерывистого прямолинейного и вращательного движения. Машиноведение. – 1988. - № 1.- С. 82-90. Соавторы: К. М. Егишян, А.А. Карян, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
Шарнирно-рычажный направляющий механизм. А.c.№ 1388632 (СССР).– 1988. – Б. И. –№ 14. Соавторы: К.М. Егишян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Аппроксимационные задачи синтеза механизмов. Сб. “Научно-технический прогресс в машиностроении”. Исследование механизмов и систем автоматического оборудования. Москва – Будапешт, 1989. – Вып. 12. – С. 3-31.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез шестизвенного передаточного механизма ВССССВП. Trans. of theV Symp. “Theory and Practice of Mechanisms” SYROM’89. – Bucharest, 1989. – V. 11-12. – PP. 535-542. Соавторы: К.Г. Степанян, А.А. Карян.
----------------------------------------
Завинчивающийманипулятор. А.c. № 1484544 (СССР). – Б. И. – 1989. - № 21. Соавторы: Р.П. Джавахян, Х. Г. Асланян, Х. Ф. Парикян и др.
----------------------------------------
К созданию пакета прикладных программ кинематического синтеза рычажных механизмов по минимаксному критерию. Теория и конструирование машин. Межвуз. сб. научн. тр. ЕрПИ . – Ер., 1989. Соавто-ры: Г.П. Карапетян, К.Г. Степанян, С.Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
К теории аппроксимационного синтеза плоских механизмов с поступательными парами. Сб. “Механика машин”. -М.: Наука, 1989. – Вып. 62. Соавтор: С. Ш. Шахпаронян.
----------------------------------------
О конструировании и применении манипуляционных модулей поступательного движения. Труды 34-гоМеждународного научного коллоквиума . – Ильменау, ГДР, 1989. Соавторы: К.М. Егишян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Прямая задача о положениях механизма 6(СПС) и ассоцированная задача синтеза. Trans. of the V Symp.“Theory and Practice of Mechanisms” SYROM’ 89. – Bucharest, 1989. – V. 11-12. - PP. 543-550. Соавтор: Т. Ф. Парикян.
----------------------------------------
Роботозированный технологический комплекс. А.c. № 1530432 (СССР).– Б. И. – 1989. - № 47. Соавторы: Р.П. Джавахян, В.М. Мирзоян и др.
----------------------------------------
Систематизация функцийположения пространственных четырехзвенников, моделируемых кинематической цепью ЦСЦЦ. Изв. АН АрмССР. Серия Техн. наук. – 1989. – Т. 42, № 3. – С. 101-105. Соавто¬р¬ы: Р.П. Джавахян, А.А. Касаманян, З.А. Акопджанян.
----------------------------------------
Способ и стан для холодной пилигримовой прокатки. Патент Италии № 1196007 от 11.01.1989. – Соавторы: И.Н. Потапов и др.
----------------------------------------
Procede de Laminage de Tubes au Pas de Pelerin, Laminoir sa mise en Ceuvre et Tubes Laminis Conformement Aydit Procede. ПатентФранции № 2558396 от 30.01.1989.– Co-authors: Potapov L.I. et al.
----------------------------------------
Способ проверки срабатывания сигнального механизма будильника и устройство для его осуществления. А.c. № 1456927(СССР).– Б. И. – 1989. - № 5. Соавторы: К.Г. Степанян, С.С. Арутюнян, Ф.С. Зазян.
----------------------------------------
Устройство для маркирования краской. А.c. № 1480915(СССР). – Б. И. – 1989. - № 19. Соавторы: К.М. Егишян, С.Х. Геворкян, Х.Г. Асланян, С.А. Шагоян.
----------------------------------------
Устройство для обработки криволинейных поверхностей. А.c. № 1514490 (СССР).– Б. И. – 1989. - № 38. Соавторы: К.Г. Степанян, С.С. Арутюнян и др.
----------------------------------------
Шаговый механизм. А.c. № 1460487 (СССР).– Б. И.- 1989. - № 7. Соавто¬р¬ы: К.М. Егишян, Х.Г.Асланян.
----------------------------------------
Шарнирно-рычажная муфта. А.c. № 1467266 (СССР). – Б. И. – 1989. - № 11. Соавторы: К.М. Егишян, А.Г. Харатян.
----------------------------------------
HigherEducationinArmenia. Proc. of the First World Congress of Armenian Engineers, Scientists and Industralists. – Los Angeles, California, 1989, August 3-5.
----------------------------------------
Анализособенныхположенийманипуляторовспараллельнойтопологией. Труды XIII симпозиума по работам и манипуляторам (ROMANSY). – Краков, 1990. Соавтор: Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Кривошипно – ползунный механизм. А.c.№ 1555570 (СССР).– Б. И. – 1990. - № 18. Соавторы: К.М. Егишян, А.А. Карян.
----------------------------------------
Манипулятор. А.С. № 1885144 (СССР), Патент РФ № 4496594 от 01.07.1993. – Б. И. – 1990. - № 30. Соавторы: К.М. Егишян, К.Г. Степанян, К.С. Арзуманян, Г.С. Айрапетян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Шаговый механизм. А.c. № 1536107 (СССР).– Б. И. – 1990. - № 2. Соавторы: К.М. Егишян, Х.Г. Асланян.
----------------------------------------
Шаговый механизм. А.c.. № 1613749 (СССР).– Б. И. – 1990. - № 46. Соавторы: К.М. Егишян, Х.Г. Асланян.
----------------------------------------
Построение многофункциональных механизмов на базе аппроксимационного синтеза регулируемых диад. Proc.of the VIII World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – Prague, Chechoslovakia, 1991. – V. 1. Соавтор: Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Пространственный кривошипно – ползунный механизм с остановкой. А.c. № 1677432 (СССР).– Б. И. – 1991. - № 34. Соавторы: А.Г. Харатян, Л.Ж. Вартанян.
----------------------------------------
Terminology of the Theory of Mechanisms and Machines. Mechanisms and Machines Theory. – 1991. - V. 26, № 5. Co-authors: G. Bogelsak, et al.
----------------------------------------
Approximation Problems in Kinematic Synthesis of Spatial Mechanisms.Keynote lecture: Proc. of the VIII World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. – Prague, Chechoslovakia, 26-31 August,1991. – V. 1.- P. 13-17.
----------------------------------------
Манипулятор. А.c. № 1463469 (СССР), Патент РФ № 4285489 от 30.06.1993 .– Б. И. - 1992. - № 9. Соавторы: К.М. Егишян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
Аппроксимационный динамический синтез механизмов. В кн. “Проблемы машиностроения и надежности машин”. – М.: Наука, 1993. Соавторы: К.Г. Степанян, Г.С. Айрапетян.
----------------------------------------
Обобщенный метод силового анализа многозвенных пространственных механизмов. Труды VII Межд. симп. по рычажным механизмам. – Бухарест, Румыния, 1993. Соавторы: Р.П. Джавахян, З.А. Акопджанян, К.В. Гаспарян.
----------------------------------------
Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками. А.c. № 1808652 (СССР).– Б. И. – 1993. - № 14. Соавтор: А.Г. Харатян.
----------------------------------------
Сборочное манипуляционное устройство. А.c.№ 1809209 / (СССР). – Б. И. – 1993. - № 14. Соавтор: А.Г. Харатян.
----------------------------------------
Guidelines for Science Policy and Research Management in Armenia. Proc. of the NATO Int. Conf. on Science Policy and Research Management in the Balkan Countries. – Athens, Nov. 1994.
----------------------------------------
Основы кинематического синтеза рычажных механизмов. Энциклопедия “Машиностроение”, гл.3, кн. 2, т.1-3 Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1995.
----------------------------------------
Approximate Dynamic Synthesis of Linkages with Elastic Links. Proc. of 9 th World Congress on the Theory of Mechanisms and Machines. – Milano, Italy, 1995. Co-authors: K.G. Stepanyan, A.O. Martirosyan.
----------------------------------------
Direct Position Problem for Stewart Platform and Multiple Points of 5 (SS) Linkage Coupler Curve. Proc. of 9 th World Congress on the Theory of Mechanisms and Machines. – Milano, Italy, 1995. Co-authors: T.F. Parikyan.
----------------------------------------
Synthesis of Parallel Structure Mechanisms Based on Non-Linear Kinematik Approximations. NATO, Technical Report, No Technical Report, No. 451.- Athens, 1996.- 100 p.
----------------------------------------
Theory of Spatial Machanisms. NTUA, Athens, 1996.
----------------------------------------
The Role of the National Academy of Science in the Science and Technology System of Armenia. NATO ASI series, Series 4: Science and Technology Policy-Vol. 16.-KlugerAcademicPublishers, 1997.
----------------------------------------
Пакет прикладных программ динамического анализа и синтеза плоских рычажных механизмов произвольной структуры. Труды VII Международного симпозиума по ТММ ''СИРОМ-97'', Бухарест, 1997. Соавторы: К.Г. Степанян, А.О. Мартиросян.
----------------------------------------
Объектно-ориентированноемоделированиемеханизмовпроизвольнойструктуры. Труды Международной конференции ''Вычислительные науки и информационные технологии-CSIT 97’’.-Ереван, Армения, 1997. Соавторы: К.Г. Степанян, А.О. Мартиросян.
----------------------------------------
Унифицированный метод решения нелинейных минимаксных задач аппроксимационной кинематической геометрии. В сб. научных докладов ''Механика и машиноведение''.- ГИУА, Ереван, 1998. Соавторы: К.Г. Степанян, Р.А. Григорян.
----------------------------------------
NumericalmethodforDynamicSynthesisofLinkages. Proc. of International Conference on the Problems of Applied Mechanical Engineering (PAM-2000).-Tbilisi, 2000. Co-authors: A.O. Martirosyan, K.G. Stepanyan.
----------------------------------------
Численный метод оптимального управления механизмов искусственных органов. Международный научный журнал ''Проблемы прикладной механики''.- Тбилиси, 2002.- Т. 14, № 9. Соавторы: К.Г. Степанян, А.Ж. Оганджанян.
----------------------------------------
ChebishevApproximationsinDynamicSynthesisofMechanisms. Proc. of XI World Congress on the Theory of Mechanisms and Machines, Vol. 2.- China, 2004. Co-authors: K.G. Stepanyan, A.J. Ohandjanyan.
----------------------------------------
ДинамическийанализупругихманипуляторовобобщеннымметодомНьютона-Эйлера. ИзвестияНАНАрмениииГИУА. Сер. ТН.- 2004.-Т. 57, № 1.- С. 3-10. Соавторы: К.Г. Степанян, Н. Азуз, Г.А. Геворкян.
----------------------------------------
Descriptive Analysis of Tertiary Education and Innovation Systems in Armenia. Part I, Descriptive Analysis Report.- The World Bank, March, 2004.- 15p. Co-author: A. Budaghyan.
----------------------------------------
Tertiary Education and Innovation Systems in Armenia. Part II, the Country Policy Report.- The World Bank, June, 2004. Co-author: A. Budaghyan.
----------------------------------------
Синтезодноподвижныхсварочныхманипуляционныхчетырехзвенныхмеханизмов. Высокие технологии: тенденции развития: Сборник научных трудов НТУ (ХРИ).- 2005. Соавтор: А. Г. Харатян
----------------------------------------
Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешных связей. Известия НАН РА и ГИУА. Сер. ТН.- 2006.-Т. 59, № 1.- С. 3-9. Соавторы: К.Г. Степанян, Г.А. Геворкян.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по не полностью определённым положениям выходного звенна. Известия НАН РА и ГИУА.Сер. ТН.- 2008.- Т. 61, № 2.- С. 191-200. Соавторы: Т.Ф. Парикян, К.Г. Степанян, А.Г. Харатян.
----------------------------------------
«Բոլոնիայի գործընթացով դեպի եվրոպական բարձրագույն կրթության տարածք (ԵԲԿՏ). Բոլոնիայի գործընթացի առկա վիճակը, զարգացման միտումներն ու հիմնախնդիրները ԵԲԿՏ-ում և Հայաստանում. Վերլուծական զեկույց» / Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն //ՀՀ կրթության և գիտության նախարարության տեղեկագիրք IV.- Երևան, 2007.- էջ 186-397: Համահեղինակ`Ա. Բուդաղյան։
----------------------------------------
Երաշխավորություններ՝ ՀՀ բարձրագույն կրթության համակարգում Բոլոնիայի գործընթացի հետագա զարգացման ռազմավարության և գործընթացի պահանջներից բխող օրենսդրական փոփոխությունների վերաբերյալ /Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն.- Երևան, 2007, 43 էջ: Համահեղինակ՝ Ա. Բուդաղյան:
----------------------------------------
Проектирование одноподвижных и двухподвижных параллельных манипуляторов для обработки криволинейных поверхностей и сварки пространственных швов // Технологии и техника автоматизации: Сборник трудов Международной научно-технической конф., посв. 75-летию ГИУА, г. Ереван, 13-18 сентября, 2008.- С. 124-130. Соавторы: Т.Ф. Парикян, К.Г. Степанян, А.Г. Харатян.
----------------------------------------
ՀՀ բարձրագույն կրթության որակի ապահովման համակարգի համապատասխանեցումը Եվրոպական (ENQA) ստանդարտներին և ուղենիշներին. Բարեփոխումների ռազմավարության հայեցակարգային հիմնադրույթներ. Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն, Կրթության ազգային ինստիտուտ.-Երևան, 2008.- 42 էջ: Համահեղինակ`Ա. Բուդաղյան:
----------------------------------------
«ՀՀ հետբուհական կրթության վերակառուցումը Բոլոնիայի գործընթացի համատեքստում. Բարեփոխումների ռազմավարության հայեցակարգային հիմնադրույթներ» / Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն, Կրթության ազգային ինստիտուտ.- Երևան, 2008.- 22 էջ: Համահեղինակ`Ա. Բուդաղյան:
----------------------------------------
Synthesis of Mechanisms with Variable Structure and Geometry for Reconfigurable Manipulation Systems. Proc. of ASME/IFT0MM Int. Conf. on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Re Mar -2009.- London, UK, 2009.- P. 195-199. Co-author: A.G. Kharatyan, K.M. Eghishyan, T.F. Parikyan.
----------------------------------------
Մեխանիզմների և մեքենաների տեսություն: Անգլերեն-հայերեն-ռուսերեն տերմինարան. – Եր: Ճարտարագետ, 2009. – 400 էջ: Համահեղինակ՝ Ն. Հովումյան, Հ. Պետրոսյան:
----------------------------------------
Аппроксимационныйсинтезреконфигурируемых манипуляционных механизмов с регулируемыми диадами. Известия НАН РА и ГИУА.Сер. ТН.- 2009.- Т. 62, № 3.- С. 251-261. Соавторы: А.Г. Харатян, Т.Ф. Парикян.
----------------------------------------
English-Armenian-Russian Terminology for the Theory of Mechanisms and Machines. Engineer, Yerevan, 2009. – 400 p. Co-authors: N. Hovumyan, H. Petrosyan.
----------------------------------------
Մանիպուլյացիոն մեխանիզմ, AM 20090116, արտոնագիրN 2339A: Արդյունաբերական սեփականություն, պաշտոնական տեղեկագիր, 2009․-N 12: Համահեղինակ՝ Ա.Գ. Խառատյան:
----------------------------------------
Մանիպուլյացիոն սարք, AM 20090139, արտոնագիրN 2354 A: Արդյունաբերական սեփականություն, պաշտոնական տեղեկագիր, 2009․-N 12: Համահեղինակ՝Ա.Գ. Խառատյան:
----------------------------------------
Оптимальное управление манипуляторов с учетом характеристик электроприводов. Известия НАНРА и ГИУА. Сер. ТН.- 2010.- Т. 63, № 2.- С. 111-121. Соавторы: К.Г. Степанян, К.С. Арзуманян.
----------------------------------------
MMS and IFT0M MinArmenia: History, PresentTrendsandPerspectives. Technology Developments, the Roleof Mechanism and Machine Scienceand IFT0MM, Springer, 2010.
----------------------------------------
Կառավարվող համընթաց շարժում իրագործողման իպուլյատոր: Արտոնագիր N 2424 A: Արդյունաբերական սեփականություն, պաշտոնական տեղեկագիր, 2009: Համահեղինակներ՝ Ա.Գ. Խառատյան, Ս.Տ. Մելքոնյան:
----------------------------------------
Динамический анализ и оптимальное управление биомехатронных систем реабилитационных устройств конечностей человека. Известия НАНРА и ГИУА. Сер. ТН․-2011.- Т. 64, № 1.- С. 3-12. Соавторы: С.Т. Мелконян, С.А. Саргсян, М.Г. Арутюнян, К.Г. Степанян.
----------------------------------------
Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека. Известия НАНРА и ГИУА. Сер. ТН.-2011.- Т. 64, № 3.- С. 235-241. Соавторы: С.Т. Мелконян, С.А. Саргсян, М.Г. Арутюнян, К.Г. Степанян.
----------------------------------------
Методология проблено-ориентированного синтеза реконфигурируемых манипуляторов с примером медицинского приложения. Сборник трудов XVIII Международной научно-технической конференции ''Машиностроение и техносфера XXI века''- Донецк: Дом НТУ, 2011.- Т. 3.- С. 78-82. Соавторы: К.Г. Степанян, С.Т. Мелконян.
----------------------------------------
Բոլոնիայի գործընթացը մինչև 2010-ը և 2010-ից հետո. Հիմնական արդյունքները և նոր տասնամյակի ուղենիշները: Հայաստանի բարձրագույն կրթության բարեփոխումների առկա վիճակը և հեռանկարները Բոլոնիայի գործընթացի համատեքստում (զեկույց) / Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն, Փրինտինֆո.- Երևան, 2012.- Էջ 7-32: Համահեղինակ`Ա. Բուդաղյան:
----------------------------------------
Բոլոնիայի գործընթացի հետագա զարգացումները Հայաստանում. Ռազմավարական ուղենիշներ նոր տասնամյակի համար (2011-2020), Բարձրագույն կրթության ռազմավարական հետազոտությունների ազգային կենտրոն.- Երևան, 2012.- Էջ 204-226:
----------------------------------------
Մանիպուլյացիոն մեխանիզմներ: Դասագիրք. - Եր.: Ճարտարագետ, 2012. - 188 էջ: Համահեղինակներ՝ Կ.Գ. Ստեփանյան, Կ.Ս. Արզումանյան:
----------------------------------------
Актуальные проблемы проектирования робототехнических реабилитационных систем. Сборник трудов Международной научно-технической конференции ''Машиностроительные технологии и техника автоматизации''.- Ереван, июль, 2012.- С. 175-182. Соавтор: М.Г. Арутюнян, К.Г. Степанян.
----------------------------------------
Концептуальное проектирование реабилитационных устройств с исскуственными мышцами. Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции ''Машиностроение и техносфера XXI века''- Донецк-Севастополь, сентябрь, 2012.- T. 1.- С. 40-43. Соавторы: М.Г. Арутюнян, С.А. Саргсян, В.А. Аракелян.
----------------------------------------
К проектированию робототехнических реабилитационных систем конечностей человека. Наукоёмкие технологии в машиностроении.- М.: Машиностроение.- 2012.- № 6 (12).- С. 41-48. Соавторы: М.Г. Арутюнян, К.Г. Степанян.
----------------------------------------
Оптимальное управление с подвижными концами робототехнических реабилитационных устройств конечностей человека. Вестник ГИУА. Серия: Механика, машиноведение, машиностроение.-2012.-Вып. 15, N 1.- С. 34-41. Соавторы: А.А. Даниелян, К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Approximationsin Synthesis of Mechanisms. Proc. Of SEUA, № 2, Mechanics, Machine Science.- Machine Building.- 2012.- N 2, issue 15.
----------------------------------------
К динамическому моделированию параллельного микроманипулятора с упругими шарнирами. Сборник трудов XX международной научно-технической конференции ''Машиностроение и техносфера XXI века''- Донецк-Севастополь, сентябрь, 2013.-Т. 2.- С. 181-184. Соавторы: М.Г. Мкртчян, К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Mechanism and Machine Science in Armenia and State Engineering University of Armenia (Polytechnic). Proc. of SEUA, Mechanics, Machine Science, Machine Building.- 2013.- Issue 16, № 1.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности. Известия НАН РА и ГИУА.Сер. ТН.- 2014.- Т. 67, № 2.- С. 119-128. Соавторы: К.Г. Степанян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез плоских многофункциональных параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью. Машиностроительная технология и техника автоматизации – 2014: Сборник трудов международной научно-технической конференции.-Ереван: ГИУА, 2014.- С. 81-86. Соавторы: К.Г. Степанян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Rigid Body Points Approximating Concentric Circles in Given Sets of its Planar Displacements. Proc. of 14th IFToMM World Congress. - Taipei, Taiwan, 25-30 October, 2015.- P. 57-62. Co-authors: K.G. Stepanyan, S.V. Verlinsky.
----------------------------------------
Rigid Body Points Approximating Concentric Spheres in Alternating Sets of its Given Positions. Reports, NASRA, № 2, 2015.- P. 110-118.
----------------------------------------
Аппроксимационный синтез плоского перенастраиваемого манипулятора по минимаксному критерию точности. Сб. трудов XXII Межд. научно-техн. конф. "Машиностроение и технoсфера XXI века".- Донецк-Севастополь, 14-19 сентября, 2015.- С. 40-45. Соавторы: М.Г. Арутюнян, К.Г. Степанян.
----------------------------------------
Аппроксимационный динамический синтез параллельных манипуляторов с упругими шарнирами. Вестник НПУА: Механика, машиноведение, машиностроение.- 2015.- Т. 1.- С. 36-47. Соавторы: М.Г. Мкртчян, К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Оптимальное управление параллельными манипуляторами с упругими шарнирами. Вестник Инженерной академии Армении.-2015.- Т. 12.- С. 298-303. Соавторы: К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян, . М.Г. Мкртчян.
----------------------------------------
Unified Task Based Conceptual and Parametric Design Methodology. Proc. of 14th IFToMM World Congress.- Taipei, Taiwan, 25-30 October, 2015.- P. 806-811. Co-author: H. Darbinyan.
----------------------------------------
Методологияблочно-модульногоструктурно-параметрическогосинтезарегулируемыхпараллельныхманипуляционныхмеханизмов. Вестник НПУА: Механика, машиноведение, машиностроение.-2016.- № 1.- С. 28-38. Соавторы: К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Rigid Body Points Approximating Coaxial Cylinders in Alternating Sets of its Positions//Proceedings of NPUA, Mechanics, Machine Study, Machine-Building. - 2016.- № 2.- P. 25-35.
----------------------------------------
Optimal design of active orthosis with redundant composite polymer-metall controllable stiffness actuators//Coll of works of XXIII International Scientific-technical Conference «Machine-Building and Technosphere in XXI Century». - Sevastopol, 2016.-Vol. 1.- P. 86-91. Co-author: N.B. Zakaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Численный анализ кинематики и динамики реконфигурируемого манипулятора с многорежимным поступательным движением выходного звена. Вестник НПУА: Механика, машиноведение, машиностроение.-Ереван, 2017.- № 1.- С. 55-64. Соавторы: М.Г. Арутюнян, С.В. Верлинский, С.Т. Мелконян.
----------------------------------------
Least square approximations on finitesets of linesas applied to the synthesis of adjustabler obotic mechanisms // Procееdings of NPUA, Mechanics, MachineScience, Machine Building.- Yerevan, 2017.- № 2.- P. 31-42.
----------------------------------------
Динамическое моделирование высокоточного параллельного микроманипулятора с невесомой подвижной платформой // ВестникНПУА: Механика, машиноведение, машиностроение. – Ереван, 2018.- N1. – С. 49- 60. Соавторы: М.Г. Арутюнян, Г.А. Геворкян.
----------------------------------------
Evolution, Development Trends and Perspectives of Machine and Mechanism Science in Armenia. Proc. oftheFirstInt. Conference “MES – 2018”. September 17-19, Yerevan, 2018.–10p.
----------------------------------------
К проектированию многоцелевых уравновешенных устройств ассистирования опорно-двигательной системы человека. Вестник НПУА:Механика, машиноведение, машиностроение.- 2018.- 2.- С. 49-58. Соавторы: С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Present state and development perspectives of rehabilitation and assistive robotics. Proceedings of NPUA, Mechanics, Machine Science, Machine-Building.-2019.- № 1.- P. 9-28. Co-author: N.B. Zakaryan, S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Dynamic modeling of a new overactuated compliant joint mechanism for human limb rehabilitation. 15th IFToMM World Congress, Krakow, Poland. 1-4 July, Advances in Mechanism and Machine Science- Springer, 2019.- P. 1781-1788. Co-author: N.B. Zakaryan, S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Բազմանպատակային էկզոսկելետոն, արտոնագիր 3299 A, 2019: Արդյունաբերական սեփականության պաշտոնական տեղեկագիր: Համահեղինակներ` Ս.Դ. Ղազարյան, Մ.Գ. Հարությունյան, Ս. Շահինյան, Ն.Բ. Զաքարյան, Բ. Շահազիզյան:
----------------------------------------
Развитие методов уравновешивания биомеханических систем применительно к проектированию реконфигурируемых экзоскелетонов-ассистентов с улучшенными функциональными характеристиками. Вестник НПУА: Механика, машиноведение, машиностроение.-Ереван, 2020. – № 1.- С. 55-68. Соавторы: С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Cоздание нового экзоскелетона с возможностью реконфигурации на реализацию различных опорно-двигательных функций // XXVII Международная научно-техническая конференция “Машиностроение и техносфера XXI века”, 2020: Сб. трудов - Донецк-Севастополь, 2020.-C. 32-35. Соавторы: С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Конструкция ассистирующего устройства с гибкими элементами для ходьбы и приседания человека // ВестникНПУА, Сборникнаучныхстатей, Часть 2.-Ереван, 2020.- С. 305-309. Соавторы: С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян, С.В. Верлинский.
----------------------------------------
Conceptual Mechanical Designand Equilibrium Point Control of a New Human Upper Limb Bio-Inspired Exoskeleton. Proceedings of NPUA. Mechanics, Machine Science, Machine-Building.- 2020.- № 2.- P. 42-53. Co-authors: N.B. Zakaryan, S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Портативное пассивно балансированное ассистирующее устройство индустриального наз¬начения. Прогрессивные технологии и системы машиностроения: Донецкий национальный политехничесвкий университет.- 2021.-Вып. 2(73). -С. 42-46. Соавторы: С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Portable assistive device for military purpose. I International Scientific and Technical Conference “Current Problems of Science and Technology”, Sarapul, May 20-22, 2021.- 5 p. Co-authors: S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan, N.B. Zakaryan
----------------------------------------
Синтез паараллельных поступательно –направляющих механизмов (ППНМ) и методы их реконфигурации. Вестник НПУА: Механика, машиноведение, машиностроение.- 2021.- N 1.- С. 9-24. Соавторы: М.Г. Арутюнян, Н.Б. Закарян, С.Д. Казарян
----------------------------------------
Bio-inspired Conceptual Mechanical Design and Control of a New Human Upper Limb Exoskeleton.Robotics.- 2021.- N10.- P. 10-22. Co-authors: N.B. Zakaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Проектирование прецизионных микророботов гибридной конструкции. Сб. тр. XXIX межд. науч.-техн. конф. «Машиностроение и техносфера XXI века».- Донецк-Севастополь, 2022.- Том 1. – С. 59-65. Соавторы: Г.А. Галоян,Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян.
----------------------------------------
Design of Statically Balanced Assistive Devices. In: Arakelian, V. (eds) Gravity Compensation in Robotics.- Mechanisms and Machine Science, 2022.- Vol. 115. Springer.- P. 165–192. Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-95750-6_8. Co-authors: S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan, V. Arakelian.
----------------------------------------
Design of Multifunctional Assistive Devices with Various Arrangements of Gravity Compensation. In: Arakelian, V. (eds) Gravity Compensation in Robotics.- Mechanisms and Machine Science, 2022.- Vol. 115. Springer.- P. 193–228, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-95750-6_8․Co-authors: S.D. Ghazaryan, M.G. Harutyunyan, N.B. Zakaryan,V. Arakelian.
----------------------------------------
Mechanical design, actuation and control of bioinspired soft surgical robots: a survey. Proceedings of National Polytechnic University of Armenia, Mechanics.- Machine science, machine-building, 2022.- № 1.- P. 9-31. Co-authors: N.B. Zakaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Bio-Inspired Conceptual Mechanical Design and Control of a New Human Upper Limb Exoskeleton. Kinematics and Robot Design IV, KaRD2021,Editor Raffaele Di Gregorio, // MDPI • Basel • Beijing • Wuhan • Barcelona • Belgrade • Manchester • Tokyo • Cluj • Tianjin// ISBN 978-3-0365-3615-6 (Hbk), ISBN 978-3-0365-3616-3 (PDF), 2022.- P. 105-120. Co-authors: N.B. Zakaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Analysis and Classification of Soft Surgical Robots Based on Bioinspiration.Proceedings of National Politechnic University of Armenia,Mechanics,Machine Science,Machine Building, 2022.-N 2. Co-authors: N.B. Zakaryan, M.G. Harutyunyan.
----------------------------------------
Բարձրագույն ճարտարագիտական կրթության ծրագրերի նախագծման և վերակառուցման մեթոդաբանություն: Ուսումնական ձեռնարկ (դասախոսություններ)/ ՀԱՊՀ.-Եր.։ Ճարտարագետ, 2022.-140 էջ: Համահեղինակ` Գ.Ա. Մելքոնյան:
----------------------------------------

Ավանեսյան Ա.Ս.
ԼՂՊՀ (ԱրՊԻ). Հայկական երկրորդ պետական համալսարան (1990-1994 թթ.).- Ստեփանակերտ: Դիզակ Պլյուս, 2008.- 224 էջ:
----------------------------------------
Զորի Բալայան
Իսկ ժամանակը չի սպասում... Գրողի ամբիոն // Սովետական Հայաստան.- 24 մարտի, 1979:
----------------------------------------
Հայկական սովետական հանրագիտարան. 13 հատորով.- Երևան, 1984.- Հ. 10.- էջ 223:
----------------------------------------
Հայկական համառոտ հանրագիտարան. 4 հատորով.- Երևան, 2003.- Հ. 4.- էջ 363:
----------------------------------------
Հակոբյան Ա.
ԵրՊԻ. 1933-2003. ՀՊՃՀ: Համառոտ պատմություն. - Երևան: Ճարտարագետ, 2003.- 136 էջ: Համահեղինակ՝ Սարգսյան Ա.
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան, Ծննդյան 60-ամյակի առթիվ // ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ տեղեկագիր: Տեխն.գիտ. սերիա.-2001.- Հ. 54, №1.- էջ 149-152:
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան, Ծննդյան 65-ամյակի առթիվ // ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ տեղեկագիր: Տեխն.գիտ. սերիա.- 2006.- Հ. 59, № 2. - էջ 437-439:
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան.- Ով ով է. հայեր: Կենսագրական հանրագիտարան. 2 հատորով.- Երևան, 2007.- Հ. 2.- էջ 415- 416:
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան, Հոբելյանի առթիվ // ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ տեղեկագիր: Տեխն.գիտ. սերիա. -2011.- Հ. 64, № 1.- էջ 104-107:
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյանի հոբելյանի առթիվ: ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտությունների սերիա. – 2016. – Հ. 69, № 1. - էջ 78-82:
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան։ Կենսամատենագիտություն /Կազմ.՝ Հ. Ց. Պետրոսյան; ՀՊՃՀ (Պոլիտեխնիկ). – Երևան: Ճարտարագետ, 2013. – Պրակ 2. – 88 էջ. – (Կենսամատենաշար՝ Հայ անվանի գիտնականներ):
----------------------------------------
Յուրի Լևոնի Սարգսյան. Կենսամատենագիտություն /Կազմ. և խմբ.՝ Հ. Ց. Պետրոսյան.- Եր.: Ճարտարագետ, 2022.- 120 էջ.- Պոլիտեխնիկի անվանի գիտնականները. Կենսամատենաշար, պրակ 2:
----------------------------------------
Սարգսյան Ա.
Հայաստանի պետական ճարտարագիտական համալսարան (ՀՊՃՀ). անցյալը, ներկան, ապագան /ՀՊՃՀ.- Երևան, 1993.- 31 էջ: Համահեղինակ՝ Հակոբյան Ա.
----------------------------------------
Боголюбов А.Н.
Советская школа механики машин.- М.: Наука, 1975.- 165 с.
----------------------------------------
Старжинский В.Е.
Участие ученых из СССР и стран СНГ в деятельности IFToMM.Теория механизмов и машин,том 12,N 2,2014,Санкт Петербургский технический университет. С. 81-102. Соавторы: Гольдберг В,И., Альгин В.В., Шаловаев Е.В., Кане М.М.
----------------------------------------
Фролов К.В.
Наука о машинах - основа машиностроения.- М.: Наука, 1987.- С. 234, 317. Соавторы: Пархоменко А.А., Усков М.К.
----------------------------------------
Agbabian M.S.
A New Begining for a New Generation /American University of Armenia.- Co Oakland, California, 2002.- 269 p.
----------------------------------------
Dictionary of International Biography. 35th Edition / International Biographic Centre.- Cambridge, England, 2009.- 517 p.
----------------------------------------
2000 Outstanding Intellectuals of the 21st Century. 5th Edition /International Biographic Centre.- Cambridge, England, 2009.- 401 p.
----------------------------------------
Presidential Commendation of American University of Armenia (AUA)2022. AUA Annual Report 2021-2022.- PP. 26-27.
------------------------------------